Советские мотоциклы - мотоциклы СССР - все о советских мотоциклах иж, минск, зид, урал, восход, тюнинг, ремонт

Партнеры клуба

{links1}

Разное

{links3}

On-Line

Всего на сайте: 32

Пользователей: 0



Роботов: 2

Msn Inktomi Spider

Гостей: 30


Наши Конкурсы

Немного по теме

{links2}

Подробно о Бесконтактной системе зажигания



Электронное зажигание мотоцикла «ИЖ-Юпитер» с одним датчиком Холла.

По вашим многочисленным просьбам решил написать полробненькую статью о моем электронном зажигании. Поставил я его на свой Юпитер год назад, повозился правда с установкой, но оно того стоило. Забыл, что такое зажигание вообще (даже сырости не боится!), двигатель стал работать намного ровнее, мягче, улучшилась динамика, на скорости двигатель стал намного чувствительнее к газу, холостой ход – ровнее и устойчивее. Заводится даже с прилично подсевшим аккумулятором.Отъездив сезон и не познав бед я сразу поставил это же зажигание на новый движок-«водянку» (о нем я писал в своей предыдущей статье. Итак, по порядку. Установка и настройка заняла один день, все детали (датчик Холла, пучок проводов, коммутатор и двухвыводную катушку зажигания использовал от «оки». На генераторе ничего не переделывал: просто снял кулачки и в подходящем месте закрепил датчик Холла. Пластина – модулятор закреплена на роторе – чтобы она проходила четко посередине прорези датчика Холла, воспользовался шайбочками. Как все разместил - видно на рисунках
 	 Подробно о Бесконтактной системе зажигания

 	 Подробно о Бесконтактной системе зажигания

 	 Подробно о Бесконтактной системе зажигания

Схема:
Монтажная схема приведена на следующем рисунке. Я думаю, что комментарии излишне, тем более что и схема цветная. Единственное – вольтметр совсем необязателен и можно смело его выкинуть – он лишь показывает напряжение в бортовой сети.
 	 Подробно о Бесконтактной системе зажигания

Пластина – модулятор:
Вот в ней то и кроется весь секрет стабильной работы двигателя Юпитера с одним датчиком Холла.
Пропуски в искрообразовании в ряде случаев связаны с неправильной конструкцией шторки-модулятора (замыкателя магнитного потока). Уделите больше внимания её расположению по отношению к датчику. В открытом состоянии шторка не должна перекрывать ни магнит, ни магнитопровод (металлический «клюв» на торце датчика), в закрытом же состоянии модулятор должен полностью перекрывать их обоих. В противном случае датчик будет выдавать нечеткие сигналы, которые коммутатор распознать не сможет, а чревато это пропусками в искрообразовании, следовательно, сбоями в работе мотора.
Сам модулятор следует изготовить в форме диска с вырезом из стали толщиной 0,8-1,0 мм, как показано на рисунке. Главное, чтобы отношение периодов закрытого состояния датчика к открытому было 2:1 (это обязательное условие для четкой работы управляющей микросхемы коммутатора). Если двигатель 1-цилиндровый, то угол выреза в модуляторе нужно сделать примерно 120 градусов, если же мотор 2-ци-линдровый, то углы выреза должны быть по 60 градусов. Также важно заметить, что минимальная ширина выреза составляет 11 мм. При установке момента зажигания помните: искра бьет тогда, когда модулятор «открывает» датчик.
Перед монтажом БСЗ убедитесь в отсутствии избыточных люфтов вала генератора. Этот «носитель» шторки должен уложиться в осевой разбег до 0,35 мм, а его качание в поперечной плоскости ограничено 0,5 мм. Гуляющие сверх этих норм лепестки модулятора не впишутся в узкую прорезь датчика и вдребезги разнесут хрупкий пластиковый корпус датчика Холла. Болтанка чаще всего вызвана износом подшипников генератора - меняйте их без раздумий, тем более, что контактное зажигание тоже «не дружит» с люфтами и четко работать не сможет.
 	 Подробно о Бесконтактной системе зажигания

Настройка:
Поначалу испытал затруднение с настройкой угла опережения зажигания. В электронику с традиционной для настройки контактов лампочкой - «прозвонкой» не сунешься. Выручил вольтметр - расскажу, как им пользоваться.
Советую использовать прибор со шкалой не менее 15В и внутренним сопротивлением 10-50 кОм. Подключите его к клеммам датчика Холла: на контакте № 2 расположите плюсовой провод, на № 3 - минусовой.
 	 Подробно о Бесконтактной системе зажигания

Установите поршень любого цилиндра в положение, соответствующее моменту искрообразования. Включите зажигание и поворачивайте модулятор (по ходу вращения коленвала) до изменения показаний вольтметра. Моменту разряда на свече соответствует скачок напряжения в датчике от десятых долей Вольта до значения, близкого бортовому питанию мотоцикла. «Поймав» искру, не сбивая положение шторок, зафиксируйте модулятор на валу генератора крепежным болтом.
Должен предупредить, что, регулируя зажигание, обязательно замкните высоковольтные провода на корпус двигателя или «нагрузите» их свечами. Работа катушки с разорванной вторичной цепью приводит к перегрузке и повреждению БСЗ. По этой же причине нельзя «глушить» двигатель или один из его цилиндров снятием свечных колпачков.
Если есть желание визуально убедиться в наличии искры, делайте это следующим образом. Укрепите проверяемый провод (за изолированную часть) в 5-8 мм от корпуса мотора, включите зажигание и нажмите на кик. Не пытайтесь фиксировать провод руками - шарахнет так, что искры из глаз посыпятся. Впрочем, этот эффект тоже неоспоримое доказательство работоспособности зажигания.
Установив один раз опережение, вы надолго забудете о вольтметре. Исправность датчика Холла проверяйте по методике, аналогичной настройке «угла». Но вращать коленвал не обязательно - достаточно ввести в прорезь датчика стальную пластину, например, жало отвертки. Исправный Холл с «открытым» проходом выдает 0,2-0,4 В, закроете «заслонку» - напряжение в цепи должно быть не менее 7 В.

Эксплуатация и проблемы:
Почему-то многие уверены, что на красный провод датчика из коммутатора подаются те же 12 вольт, которыми он «питается», и исходя из этих соображений подключают датчик не к разъему коммутатора, а к бортовой сети мотоцикла. Напряжение там, конечно, такое же, но только пропущено оно через систему защиты датчика от скачков напряжения, что делает его работу более четкой и бесперебойной.
Теперь о коммутаторах. Приборы это непростые, дорогие и неремонтопригодные, неправильного подключения не прощают. Купить готовый жгут «коммутатор-датчик» в магазине (тем более, что стоит он около 60 рублей), намного дешевле, чем менять испорченный «мозг». Места на мотоцикле мало, руки так и чешутся снять с коммутатора радиатор. Делать этого нельзя, так как не пройдет и десяти минут, как коммутатор перегреется и «сдохнет».
Еще один хороший совет: уж коли взялись переделывать зажигание, то все детали должны быть «с одной грядки» (датчик, коммутатор, жгут и катушка). Катушку для 1-цилиндровых аппаратов лучше взять 3112.3705 от переднеприводных «Жигулей», а для 2-цилиндровых - двухискровую 3012.3705 (от современной «Волги» или «Оки»). Не проверяйте искру между высоковольтным проводом и «массой», смотрите искру только на свече (которая должна в момент проверки иметь хороший контакт с «массой»). Если отнесете провод слишком далеко от массы, напряжение во вторичной обмотке катушки, пытаясь пробить чрезмерный воздушный зазор, превысит разумные пределы, и искра проскочит внутри катушки зажигания и выведет ее из строя. Но поскольку катушка по своей сути трансформатор, напряжение вырастет и в первичной обмотке. А это может не выдержать выходной транзистор коммутатора. Если он «сгорит», - коммутатор уже не восстановить.

При написании данной статьи использовались материалы журнала «Мото» и личный опыт.

Прошу писать на yaya-vlad@yandex.ru


Автор: yaya-vlad
Источник: www.motoizh.ru



Ваша оценка:   

 (голосов: 91)








    Другие новости похожие на "Подробно о Бесконтактной системе зажигания":


  • БСЗ на ИЖ Юпитер
  • Бесконтактная система зажигания
  • По поводу электронного зажигания...
  • Установка БСЗ на ИЖ Юпитер 5
  • БСЗ для ИЖ Планета 12 V
  • Программный коммутатор на ИЖ
  • ОРИГИНАЛЬНАЯ СИСТЕМА ЗАЖИГАНИЯ ДЛЯ “ИЖ ЮПИТЕР-5”
  • БЗС на 6 вольт
  • Установка БСЗ
  • Система зажигания минска.
  • Двойной опто-датчик + коммутатор с автоматическим электронным ФУОЗом
  • МИКРОПРОЦЕССОРНОЕ ЗАЖИГАНИЕ
  • ЭЛЕКТРОННОЕ ЗАЖИГАНИЕ С ДАТЧИКОМ ХОЛЛА
  • БСЗ на мою юпитер 5
  • Обновление: ЭЛЕКТРОННОЕ ЗАЖИГАНИЕ С ДАТЧИКОМ ХОЛЛА





  • Автор новости: Rust
    Комментарии:
    написал: ОЧКАРИК   |   9 сентября 2009 09:39   |   На сайте с: 23.08.2009   |


    Посетители
    Имя: ЛЕХА
    Публикаций: 0
    Комментариев: 4
    блин неподскажеш у меня проблемка с бсз,когда только установил заводил проверял все отлично работало,на следуюший день заважу сажусь он у меня назад едет,я тогда зажигание позднее поставил гдето 1,5 до вмт один хрен тоже самое,может подскажеш ченибудь.
    написал: pups   |   5 октября 2009 00:58   |   На сайте с: 4.10.2009   |


    Посетители
    Имя: Михан
    Публикаций: 0
    Комментариев: 29
    вот я так и хочу сделать! ток интересно пойдёт ли с двумя бабинами ??
    написал: pups   |   6 октября 2009 22:21   |   На сайте с: 4.10.2009   |


    Посетители
    Имя: Михан
    Публикаций: 0
    Комментариев: 29
    ставь раньше! как поршень поднялся ВМТ и начал опускаться в этот момент должна бить искра
    написал: pups   |   7 октября 2009 20:17   |   На сайте с: 4.10.2009   |


    Посетители
    Имя: Михан
    Публикаций: 0
    Комментариев: 29
    РАБОТАЕТ РОВНО И ЕДИТ В ПЕРЁД Я себе такой поставил

    двиг ровно идёт и гонит круто мне нравицо
    написал: pups   |   10 октября 2009 14:52   |   На сайте с: 4.10.2009   |


    Посетители
    Имя: Михан
    Публикаций: 0
    Комментариев: 29
    ставте как он пишет только в точности и будет все хорошо я первый раз на глаз поставил а щас как написанно двиган на холостом ходу работает ровно )))
    написал: blacksnork   |   19 июня 2010 19:31   |   На сайте с: 19.06.2010   |


    Посетители
    Имя: николай
    Публикаций: 0
    Комментариев: 1
    а на 6-ти вольтовый юпитер3 от чего детали для зажигания брать?
    написал: trade_85   |   31 июля 2010 14:46   |   На сайте с: 31.07.2010   |


    Посетители
    Имя: Артём
    Публикаций: 0
    Комментариев: 1

    подскажи пожалуйста какую  катушку на планету спорт необходимо ставить? можно ли оставить родную?


    написал: PS350   |   14 июня 2012 05:13   |   На сайте с: 14.06.2012   |


    Посетители
    Имя: Коля
    Публикаций: 0
    Комментариев: 1
    подскажи пожалуйста какую катушку на планету спорт необходимо ставить? можно ли оставить родную?
    написал: MaX_NeON   |   4 июля 2012 19:45   |   На сайте с: 4.07.2012   |


    Посетители
    Регион: 14
    Имя: Максим
    Публикаций: 1
    Комментариев: 7
    У меня вопрос боится ли данное зажигание люфта вала генератора пусть даже малого??
    написал: traktorracer   |   30 июля 2012 21:41   |   На сайте с: 2.05.2012   |


    Посетители
    Имя: Алексей
    Публикаций: 0
    Комментариев: 2
    Ребят, поставил я себе бсз на планету 5, вот никак не могу разобраться с проводкой... Зажигание пропало вобще. Т.е. Поворачиваю ключ в положение 1, а там... ничего не происходит. Подключал по схеме. Все провода, которые на катушку шли их ведь можно убрать?
    написал: pushnjy   |   12 ноября 2012 14:28   |   На сайте с: 12.11.2012   |


    Посетители
    Регион: 63
    Имя: Владислав
    Публикаций: 0
    Комментариев: 3
    Горят коммутаторы, всё установил и подключил так, как рассказано на этом сайте...в чём может быть проблема?
    написал: deriugin.vladimir   |   30 января 2013 06:33   |   На сайте с: 19.07.2011   |


    Посетители
    Имя: Владимир
    Публикаций: 0
    Комментариев: 301
    Нормалек!
    написал: cer   |   6 марта 2016 16:34   |   На сайте с: 6.03.2016   |


    Посетители
    Имя: Сергей
    Публикаций: 0
    Комментариев: 8
    Подскажите из-за чего не работает зарядка на эл зажигании?как подключаешь генератор сразу начинает очень плохо работать!без зарядки работает хорошо.в чём причина????ставил контакты работает с зарядкой!
    написал: triZet   |   9 марта 2016 10:22   |   На сайте с: 25.01.2014   |


    Посетители
    Регион: 0572
    Имя: Славик
    Публикаций: 1
    Комментариев: 31
    cer,
    Выкинь ДХ, а поставь оптодатчик. Можно ещё попробовать провода на щётках местами поменять.


    --------------------
    http://moto-planeta.ru/2014/01/25/izhevody-prinemajte-v-kompaniyu.html Продан
    Сейчас ЯВА 350-638/5 и ЯВА 350-360
    написал: cer   |   10 марта 2016 21:37   |   На сайте с: 6.03.2016   |


    Посетители
    Имя: Сергей
    Публикаций: 0
    Комментариев: 8
    Спасибо!попробую поменять дх! щётки пробовал менять уже и комутатор не помогло.
    написал: coban   |   11 марта 2016 11:55   |   На сайте с: 10.07.2015   |


    Посетители
    Регион: 68600
    Имя: serj
    Публикаций: 0
    Комментариев: 1
    здравствуйте, юпитер 3, БСЗ, без БПВ работает, ставлю БПВ холостые держит, а как газану вырубает искру, как быть в этом случае*?

    Информация

    Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии в данной новости.



    Последние комментарии на сайте:

      CDI коммутатор вместо штатного КЭТ Автор: Dimka_Kulibin
     

     
    Саня-32rus,С этими мотиками без затрат никак)
      CDI коммутатор вместо штатного КЭТ Автор: Саня-32rus
     

     
    Ээээкспиремент удался.Но денег не сэкономилось. Я тож химичу с юпитером своим но правда там затраты идут.если все получиться покажу и расскажу.
      знакомство с 3м-01 Автор: Wlad013
     

     
    о, такое же чудище стоит около дома моё:) сейчас разбитый:) раньше сцепление кидал, в итоге он меня самого кидал через себя в ответ:) фару так разбил:) нынче втроём поехали бухие:) результат 40км час - полёт втроём:)
      МотоАнекдоты Автор: motorik
     

     
    Разговаривают два друга: — Ты — известный любитель экстремальных развлечений, подскажи, что лучше взять — мотоцикл или снегоход? — А в чем вопрос? — Если мотоцикл, то зимой будет скучно, а если снегоход — летом. — А денег сколько? — Двенадцать тысяч долларов. — Тогда мотоцикл. — А зимой что? — С мотоциклом за 12 кусков до зимы ты уже не дотянешь.
      Боковой прицеп Автор: nokol
     

     
    Andriy 1111,Только вам решать, примите решение самостоятельно!
      Боковой прицеп Автор: Oslazzz
     

     
    Вот недавно надумал отреставрировать коляску от своего пятого Юпитера, это та что "ВМЗ Спутник". В целом состояние вроде бы ничего, немножко дно подварить и перекрасить. Проблема возникла в другом, коляска долго простояла на солнце и почти все уплотнительные резинки пришли в негодность. В принципе найти им замену можно, кроме одной, самой широкой, которая идет вокруг всего корыта и на последней схеме обозначена цифрой 2, так называемый кант коляски. Может кто-то занимался восстановлением сего корыта, подскажите что туда можно использовать или где купить новую?
      Документы Автор: Саня-32rus
     

     
    да сайт как то подвымер,быстрей документы в контакте найдешь.в группе про ижи
      Документы Автор: shill-off
     

     
    Все еще актуально!
      Микропроцессорная бесконтактная система зажигания 1137.3734 на иж юпитер и плане... Автор: Kinolog
     

     
    Вчера подточил на 4 мм втулку, модулятор попал посредине , потом когда снял датчик оптический, обнаружил под болтами которыми крепится плата фото- приемника и светодиода, пазы, в которых можно немного двигать плату в пазах, ну уж раз сточил ничего не стал откручивать, под болт положил гравер и шайбу, все подключил, как обычно, катушка типа трансформатора с двумя выводами, все по инструкции, ВМТ выставил по прибору вкручивается типа штангеля вместо свечи, выставляю показания, крутя диск измерителя на ноль, это ВМТ. И посмотрел , когда тухнет светодиод, примерно 5 мм сектора остается в зазоре - он тухнет, стал придерживать модулятор в таком положении, втулку держу ключом и не даю уходить из ВМТ и постепенно затянул болт до конца, и сразу попал в точку.по измерителю смотрю, когда поршень вверху, только вниз и светодиод гаснет, прокрутил круг все чисто, подходит к ВМТ горит, только любое отклонение вниз и светодиод тухнет. Бак поставил, пнул. как часики заработал, на холостых правда работает отлично, дал газу, очень хорошо подхватывает, искра супер типа фиолетовой, провода от Оки взял в комплекте, катушку положил в пластмассовую бутылку из под масла литровую, обрезал горлышко и на болты с пластиной притянул под баком, все рядом. Само зажигание установил где стоял аккумулятор, он у меня в коляске и большой 65 А, проводов хватило.экранированный провод протащил с проволокой по тому же жгуту.старые заизолировал и оставил мало ли что!!Буду пробовать ездить, мотоцикл от бати остался 1982 года выпуска.
      Микропроцессорная бесконтактная система зажигания 1137.3734 на иж юпитер и плане... Автор: miha.s12
     

     
    Kinolog,Я в креплении,к которому крепиться датчик,просверлил дополнительные отверстия,выше стандартных,чтобы поднять оптодатчик,или стачивай втулку на которой модулятор сидит,это даже проще.
      Микропроцессорная бесконтактная система зажигания 1137.3734 на иж юпитер и плане... Автор: Kinolog
     

     
    приветик всем!!Снял втулку эксцентрика , снял прерыватель, поставил оптодатчик, поставил втулку с комплекта с лысками, надел на болт бабочку( модулятор) но при закручивании он не попадает в зазор оптического прерывателя на 5 мм, подтачивать втулку или прерыватель ставить на втулочки по 5 мм, кто ставил на ИЖ-Ю5?
      Юпитер 5 наибюджетнейший вариант Автор: Иван Шилко
     

     
    Нашёл ещё два полезных момента: при двухискровой схеме можно запросто подвинуть зажигание на обоих цилиндрах на полспички взад-вперёд, что намного облегчает эмпирический поиск оптимального момента для конкретного двига, а по вольтметру легко ловить момент предварительный - при включённом зажигании в момент размыкания контактов стрелка чуть дёргается
      Юпитер 5 наибюджетнейший вариант Автор: Иван Шилко
     

     
    Фотку не могу прилепить, вот здесь получше видно: https://new.vk.com/id17015249?z=photo17015249_428569266%2Fphotos17015249
      Иж Юпитер 5 с водяным охлаждением Автор: NIK007
     

     
    не наблюдалось такого
      Иж Юпитер 5 с водяным охлаждением Автор: Саня-32rus
     

     
    а назад мотор заводится?
      Иж Юпитер 5 с водяным охлаждением Автор: NIK007
     

     
    БСЗ. фуоз пришлось убрать, т.к. падение напряжения в бортсети наблюдалось. Причину этого не знаю.
      Иж Юпитер 5 с водяным охлаждением Автор: Саня-32rus
     

     
    интересненько работает.А зажигание какое стоит?
      Иж Юпитер 5 с водяным охлаждением Автор: FRAER
     

     
    Цитата: NIK007https://youtu.be/_4EeZfYsIy0Хорошо работает, да и в целом, мотоцикл хорош!
      Иж Юпитер 5 с водяным охлаждением Автор: NIK007
     

     
    Видео работы двигателя https://youtu.be/_4EeZfYsIy0
      Иж Юпитер 5 с водяным охлаждением Автор: maks2018
     

     
    Помню, следил за твоей темой. Мотоцикл как был офигенным так и остался. Вольтметр как и должен там быть
      Как переделать маятник иж на подшипники. Автор: shill-off
     

     
    Ну вообщем то я тебя понял но думаь что возможность смазывать подшипники в этом месте будет лишней потому как как такового вращения и нагревов здесь нет и к тому же это ведь не втулки! Ну это только мое мнение ведь по сути то переделал на подшипники и забыл на совсем что такое болтающийся маятник
      Как ножовили Днепра, чтобы сделать Чугунка часть 3 Автор: Sirota
     

     
    Михалыч,чё курнул перед стихами? Тоже хочу!
      Как ножовили Днепра, чтобы сделать Чугунка часть 3 Автор: egorov
     

     
    MIX-555 Дмитрий .У нас лет 8 назад ездили на охоту на тяжелых охотится . Зайца высветят и погнали за ним по перепеханому полю за ним . 2-я передача газ почти все время до упора.Моты быстро гробились после таких охот . А здесь столько сил и труда вложено в мотоцикл . Ну на такую охоту на нем точно не поехал бы . Да на рыбалку в лес по грибы ягоды ездить на нем самое то . И помыть конешно можно это без проблем . Но есть такие хозяева мотов что они его моют раз в сезон . Вот загадят такую красоту и будут ездить им главное чтобы заводился и ехал .
      продолжаем переделывать ижа Автор: egorov
     

     
    Неплохо пока смотрится Интересно будет увидеть конечный результат .



    Последние сообщения на форуме: 1

    Общие вопросы Общие вопросы ►… 1633 Me and motorcyc .. 3 час.
    Юмор Шедевры с Авито ►… 346 parfent 4 час.
    Наши проекты Бортжурнал ИЖ юпитер 5 FRAER'a ►… 94 FRAER 10 час.
    Ремонт Не заводится ИЖП4 ►… 10 nameless 12 час.
    Разговоры обо всем Настроение, погода и все все все ►… 1171 parfent 18 час.
    Наши проекты Капитал ИЖ-П5 7-108 ►… 35 savansk 1 день
    Продам Мотоэкипировка ►… 0 Tetraider 1 день
    Наши проекты Иж Планета 3 1973 ►… 0 Dimka_Kulibin 1 день
    Наши проекты Восход 3М ►… 5 Dimka_Kulibin 1 день
    Двигатель К62Д ►… 3 slava11 1 день
    Ремонт Вопрос по резьбе правой части картера ►… 4 slava11 1 день
    Наши проекты Иж-П5 & Иж-56 (parfent) ►… 172 slava11 1 день
    Разговоры обо всем ''катаемся летом,фото'... ►… 2134 FRAER 2 дня
    Разговоры обо всем Кому какие фильмы нравятся и какой посове... ►… 83 Danilov 3 дня
    Разговоры обо всем Кто и чем занимается? ►… 193 Danilov 3 дня
    Наши проекты Ю-2 ►… 41 брмайор 4 дня
    Yamaha Yamaha YZF-R1 получает награду «Best Bike... ►… 0 Yamaha2016 4 дня
    Разговоры обо всем Стоит ли брать ? ►… 83 Dyadya 5 дней
    Юмор Как двухтактный движок приспособить для р... ►… 126 Me and motorcyc .. 5 дней
    Продам НОВЫЕ СССР/завод запчасти ►… 168 lex122 6 дней



    Поиск по сайту

    Ваше мнение

    Есть ли у вас есть категория А ?

    Да
    Нет
    Пока нет, но будет
    Нет и не планирую


    Архив опросов на сайте

    Новые фото галереи

    Фотография 1

    Случайное фото

    Фотография 7
    ---------------------------
    (мото парк 2009)
    ---------------------------
    Фотография 11

    Посмотреть еще фото в галерее

    RSS лента

    RSS лента
    Подпишись на свежие
    новости с нашего сайта.

    Яндекс Виджет

    Яндекс виджет moto-planeta.ru

    Счетчики

    Рейтинг@Mail.ru

    Реклама

    Последние комментарии на сайте

    Последние сообщения на форуме

    К непрочитанным сообщениям на форуме

    ↑ Назад